Nacque in un paesino dell’Islanda, e a soli 19 anni ricevette l’ordinazione presbiterale.

Desideroso di dedicarsi agli studi teologici, si trasferì a Parigi e poi a Lincoln, in Inghilterra.

Entrò tra i canonici regolari di Sant’Agostino, grazie ai quali divenne primo priore del monastero di Thykkvabae, fondato nel 1168 da Thorkill.

Nel 1178 Torlaco fu nominato vescovo di Skalholt e ricevette l’ordinazione episcopale a Nidaros (attuale Trondheim, Norvegia) dall’arcivescovo Eystein, che aveva introdotto la riforma gregoriana anche in Islanda.

Rimase vescovo della città fino alla morte.