Nativo della Provenza, insegnava Teologia a Parigi.

Nel 1193, mentre celebrava la sua prima Messa, ebbe una visione in cui Gesù Cristo lo invitava a liberare gli schiavi in Africa.

Fondò, dunque, l’Ordine della Santissima Trinità, affine a quello dei Mercedari, fondato da San Pietro Nolasco nel 1218.

Morì a Roma ma dal Seicento i suoi resti mortali si trovano a Madrid.